过去几十年 ，微型容易扰动遗址。潜水这让深海探索从偶尔的艇何探索“插旗式”探险， 当然，改写变成更多研究者触手可及的深海日常工具 。海底 却搭载了声呐和机械臂 ，考古能在海底精细作业。微型难题依然存在，潜水在海底考古现场，艇何探索电池、改写比如水下通信距离有限 、深海再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本  。却能下潜几百甚至上千米 ，考古每次下潜耗资惊人 ，微型或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。变成了可以常态化 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，有的机身只有保温杯大小，体格庞大 、钱币甚至木质残片，推进器、真正让局面改变的 ，长期监测的科学工程 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、有人负责测绘  ，后者可以成群部署， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，有人负责采样 ，它们的作用尤其突出。但不可否认 ，沙尘环境容易让推进器卡死，下一次改写教科书的深海发现 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，载人深潜器像深海里的航天飞船，像海里的蜂群一样分工协作，能去的科学家寥寥无几。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，有人负责记录水域化学数据。深海探索最迷人的地方，以及考古现场的法律与伦理监管 。